Comment faire sauter un robot sur la Lune ?

La nature est une source d'inspiration technologique. On appelle cela: la conception bionique. Des chercheurs chinois ont étudié les autruches et les chameaux pour imaginer les pieds de robots capables de sauter sur la Lune. L'article dont on pourrait traduire le titre par "Conception bio-inspirée d’un embout de pied économe en énergie et stabilisateur de trajectoire pour les robots sauteurs lunaires", vient d'être publié dans Acta Astronautica [1]. Le texte ci-dessous a été généré par l'application Astro Gazette sur Wabi [2], traduit par Google, et retouché par moi. 

 

Le régolithe, c'est-à-dire la poussière et les roches meubles recouvrant la Lune, est une matière glissante.  L’attraction lunaire est plus faible que l’attraction terrestre, et cela rend les atterrissages délicats. De meilleurs pieds permettraient à des robots légers d'explorer les terrains accidentés avec plus de sécurité.

 Un robot sauteur pourrait atteindre des endroits inaccessibles aux roues, comme les pentes abruptes, les rochers et les bords des cratères. Mais ses pieds doivent adhérer au sol lunaire poudreux sans s'enfoncer ni rebondir de manière incontrôlée. Des chercheurs ont conçu un pied arrondi avec de minuscules motifs en relief inspirés des sabots de chameau et des coussinets d'autruche. Ils l'ont testé sur de la fausse poussière lunaire et dans des simulations informatiques.

La meilleure version a amélioré la hauteur de saut et l'adhérence, tout en stabilisant les atterrissages. En d'autres termes, c'est comme donner à un robot lunaire de meilleurs entraîneurs : plus de rebond au décollage, un meilleur contrôle à l'atterrissage.

L'équipe affirme que cette conception pourrait aider les futurs petits explorateurs à franchir les paysages lunaires difficiles en sautant.

1. GuiFen Zhou, Shengwen Fang, Yueyang Li, Wenbo Dou, L. Zhao et Rui Zhang. Energy-efficient and trajectory-stabilizing bioinspired foot-end design for lunar jumping robots, Acta Astronautica 247, 238–253, 2026.
2. Astro Gazette